体验版
免费可商用 · 仿真与真机
- 免费软 PLC 与内核软运动控制卡
- I210 内核态或普通网口用户态
- C# SDK 主开发 · C++ API
- PLC：ST 与梯形图
- 使能、点动、定位、停止与回原
- 工程仿真与基础设备调试
选对能力，把设备方案做轻。
体验版的软 PLC 与内核软运动控制卡均可免费商用。专业版提供多轴及容量扩展，OEM 围绕设备工艺和交付范围定制。
C# SDK / SOFT PLC / MOTION同一套开发体系，
同一套开发体系，
按设备需求选择能力。
专业版
多轴与高级运动 · ECC 加密狗授权
- 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 实轴可选
- 125 μs – 16 ms 周期选项
- N轴直线、圆弧与已交付路径能力
- 电子齿轮、电子凸轮及同步能力
- C# SDK + 软PLC + 通信集成
- DIO / AIO 按证书配置
- 授权随狗迁移 · 工程师 1V1 支持
OEM定制
围绕您的设备、工艺与批量交付
- 基于专业能力与设备需求选型
- 轴数、IO、周期按项目配置
- C# 上位机与 PLC 工艺联合开发
- 驱动、IO 与设备适配联调
- 行业工艺与外部系统接口评估
- 交付物、支持与验收范围约定
CAPABILITY / CLEAR CHOICES功能与交付边界，
功能与交付边界，
逐项看清楚。
先选择所需能力，再确定轴数、IO、目标周期和交付范围。OEM 定制围绕项目需求评估。
手机端可左右滑动查看全部版本 →
| 对照项目 | 体验版 | 专业版 | OEM 定制 |
|---|---|---|---|
| 适用场景 | 两轴基础设备、试用评估、SDK接入 | 多轴设备、复杂运动与生产应用 | 设备工艺、产线与行业方案交付 |
| 主要开发方式 | C# SDK（主开发）/ C++ API | C# SDK（主开发）/ C++ API | 客户 C# 应用与控制系统联合开发 |
| PLC 工艺逻辑 | ST、梯形图与 PLC 任务 | ST、梯形图与 PLC 任务 | 按设备工艺组织、联调与交付 |
| 实轴容量 | 最多 2 实轴 | 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 轴授权可选 | 按项目轴数与设备配置选型 |
| IO 容量 | 数字IO合计 32 点 / 模拟IO合计 4 通道 | 数字点数、模拟通道数按证书配置 | 按现场 IO 与映射需求配置 |
| 基础运动 | 使能、点动、速度、定位、停止与配置后的回原 | 基础运动及专业执行能力 | 按具体动作、模式与验收要求交付 |
| 插补与轨迹 | I210 内核支持适用的直线、圆弧插补等功能 | 多轴PTP、直线/圆弧/N轴轮廓及已交付样条能力 | 基于已有能力完成工艺轨迹评估 |
| 主从同步 | I210 内核支持满足工艺条件的电子齿轮、电子凸轮 | 电子齿轮、电子凸轮及已交付同步能力 | 按节拍、相位与设备条件联合验证 |
| 周期与网口 | 普通网口用户态 2 / 4 / 8 / 16 ms；受支持的 I210 可用内核态 | 125 μs – 16 ms 可选；受支持 I210 与配套固件 | 按电脑、从站和实际负载选型验收 |
| 通信集成 | C# / C++ 应用集成；不含 Modbus TCP / WebAPI 服务授权 | Modbus TCP / WebAPI / MQTT，按服务授权与配置使用 | 按外部系统接口和读写责任约定 |
| 授权方式 | 永久免费可商用，免费额度内免加密狗 | ECC 加密狗；永久/期限可选，授权随狗迁移 | 按项目与批量设备合作方案约定 |
| 技术支持与交付 | 入门资料、配套示例与体验社群 | 软件、SDK、帮助与示例；专业工程师 1V1 支持 | 设备适配、C#与PLC联调、交付物及验收范围约定 |
可选轴数与可选周期不表示可在任意硬件下同时达到上限。高级功能须满足驱动模式、PDO、授权和部署条件；普通网口插入专业狗不会自动获得专业执行能力。加密狗迁移须重新核对电脑、工程及硬件条件，同一狗不用于多机同时运行。支持及定制范围以交付约定为准。
LET’S BUILD YOUR CONTROL SYSTEM
联系选型 ↗下一台设备，从这里开始。
告诉我们轴数、IO 与工艺要求，一起找到合适的控制方案。