莱码控体验版 · Windows EtherCAT 主站
免费 EtherCAT 内核软运动控制卡与软 PLC
体验版提供免费软 PLC、免费两轴内核软运动控制卡。仿真和真机均可商用。搭配受支持的 Intel I210 网卡与配套驱动，Windows 工控机可用莱码控自研实时内核控制两根 EtherCAT 真机轴。
永久免费使用，免加密狗、授权文件和联网校验。
同一套软件，按网卡选择真机模式
Intel I210 · 专业版内核
受支持的 I210 配合内核驱动，可做两轴实时控制。驱动模式、PDO 映射和工艺条件满足时，可用直线与圆弧插补、电子齿轮和电子凸轮。
普通有线网口 · 体验版用户态
通过兼容的 Npcap 网口连接真机，适合使能、点动、定位、速度运动和已配置的回原。也可以直接用包内两轴工程做仿真。
如何让 I210 跑起来？
- 下载并解压完整包。可先打开两轴仿真工程，用 C# SDK 或 PLC 的 ST、梯形图熟悉轴控制。
- 部署内核驱动。从包内「一键部署.cmd」选择「专业版内核」，按同版《部署使用说明》以管理员权限部署，并在重启后继续。当前配套驱动需要 Windows TESTSIGNING，Secure Boot 开启时部署会停止。受组织安全策略管理的电脑可先用仿真或用户态。
- 选中并接管 EtherCAT 网口。重启后首次以管理员权限打开 LMCStudio。在「设备与 I/O → EtherCAT → 适配器」选中专用于 EtherCAT 的 I210，首次点击「接管 I210 网卡」，再保存工程。日常联网使用独立网口。
- 扫描并配置真机。扫描从站、关联轴与 I/O，核对驱动模式、方向、单位、回原和限位，再激活工程。确认现场状态后，先低速点动验证。
常见问题
免费版能用于生产设备吗？
可以。免费软 PLC 和两轴内核软运动控制卡均可用于仿真及适配的真机设备。软件下载需登记，运行无需联网校验或续期。
界面显示「专业版内核」，需要买加密狗吗？
受支持的 I210 会让工程选用专业版内核后端。两轴免费额度内可以免狗使用。付费扩容使用专业版加密狗授权。
有工控机，还要配运动控制卡和 PLC 吗？
在适配的两轴设备上，工控机运行莱码控软件即可承担运动控制与常规 PLC 逻辑。EtherCAT 驱动器、I/O 和安全回路按设备要求配置。